树莓派

配置主板 拿到小车，首先将它组装好，然后即可开始配置$Pico2$主板，总共需要下载两个文件，一个是配置$micropython$的$.uf2$文件，一个是官方自带的$pico\_car.py$文件。 下载后，将主板接入电脑，然后会弹出一个类似U盘的文件，首先将$.uf2$文件直接复制到U盘中，这时它会自动重新启动，配置$micropython$环境，之后就会被电脑识别成一个端口，可以通过系统的设备管理器中的端口(COM和LPT)栏目下看到新增的端口，这就是小车的主板，并且在此之后不需要将它作为U盘操作，直接连入电脑，用编辑器写指令即可。 之后是编辑器，为了更方便地控制小车执行指令，需要下载一个Thonny编辑器，在这个编辑器中可以通过上方栏目中的工具->选项->解释器中将解释器设置为MicroPython (Raspberry Pi Pico)，这样，在将主板接入电脑后，Thonny就会自动识别该主板，在下方的Shell窗口执行指令即可直接被小车运行。 两个文件均可从官方下载网址中进行下载。 小车基本功能 板载LED灯 该功能可控制$Pico2$主板上的LED灯开关，具体代码如下： import time import machine led_onboard = machine.Pin(25, machine.Pin.OUT) led_onboard.value(1) # 开启LED灯 time.sleep(1) # 等待1秒 led_onboard.value(0) # 关闭LED灯 板载温度传感器 该功能可以利用主板上的温度传感器读取当前环境温度，具体代码如下： import machine sensor_temp = machine.ADC(29) # 29号接口可以传递温度信号 conversion_factor = 3.3 / (4096-1) # 读数与实际温度之间转换因子 reading = sensor.read_u16()*conversion_factor # 读取并转换为实际温度 无源蜂鸣器 该功能可以控制小车车尾部的蜂鸣器发出声音，具体代码如下： from machine import Pin, PWM BZ = PWM(Pin(22)) # 22号针脚连接蜂鸣器，通过发射PWM信号可控制其工作 BZ.duty_u16(500) # 设定为大于0的整数即为开启蜂鸣器，数字越大，蜂鸣器的响度越大 BZ.freq(330) # 设定频率 # CM = [0, 330, 350, 393, 441, 495, 556, 624] 这是各个音调的频率，从1到7 BZ.duty_u16(0) # 设定为0，蜂鸣器关闭 小车灯光 该功能可以独立控制小车下方的总共8个灯的亮度以及颜色，具体代码如下： import time from pico_car import ws2812b # ws2812b为每个灯的芯片名称 num_leds = 8 # 总共8个灯 pixels = ws2812b(num_leds, 0) # 初始化控制灯光的变量 pixels.set_pixel(0, 0, 255, 255) # 将0号灯的RGB设置为(0,255,255) # set_pixel中，第一个变量为灯的编号，其余3个分别为颜色的RGB值，取值从0到255 pixels.show() # 注意！只有执行了这一句话，设定的灯才会亮！ time.sleep(1) pixels.set_pixel(0, 0, 0, 0) # 关闭0号灯 小车OLED屏幕显示 该功能可以控制小车外挂的OLED屏幕上面显示文字，具体代码如下： ...